2015-№2(47) Статья 15

В.А. Романчук

Разработка и оптимизация программного кода нейропроцессорной системы управления динамическими объектами на примере гексапода. C.150-157.

УДК 004.383.3

Рассматриваются вопросы разработки и оптимизации однопроцессорного варианта программного кода матричных вычислений управляющих воздействий по алгоритму вычисления коэффициентов регуляторов двигателей ног на примере гексапода и вычисления задаваемых и измеряемых перемещений.

нейропроцессор, вычислительная система, гексапод, управление динамическим объектом, программирование, оптимизация

Библиография:

1. Галушкин, А.И. Нейрокомпьютеры [Текст]. — М.: ИПРЖР, 2000. — Кн. 3. — 528с.
2. Галушкин, А.И. Нейронные ЭВМ — перспективное направление развития вычислительной техники [Текст]. — М.: Препринт, 1991. — 615 с.
3. НТЦ «Модуль» [Электронный ресурс]: сайт НТЦ «Модуль», 2011. — Режим доступа: http:// www.module.ru.
4. Ручкин, В.Н. Когнитология и искусственный интеллект [Текст]/ В.Н. Ручкин, В.А. Романчук, В.А. Фулин. — Рязань: Узорочье, 2012. — 260 с.
5. Романчук, В.А. Алгоритмы анализа вычислительных структур на базе нейропроцессоров [Текст]/ В.А. Романчук, В.Н. Ручкин// Вестник Рязанского государственного радиотехнического университета имени С.А. Есенина. — 2012. — № 2. — Вып. 40. —
С. 60–66.
6. Романчук, В.А. Разработка математической модели реструктуризуемого под классы задач, виртуализируемого кластера GRID-системы на базе нейропроцессоров [Текст]/ В.А. Романчук, В.В. Лукашенко// Вестник Рязанского государственного университета имени С.А.Есенина. — 2014. — № 1/42. — C. 177–182.
7. Ruchkin, V. Clustering, Restorability and Designing Of Embedded Computer System Based On Neuroprocessors [Text]/ V. Ruchkin, V. Romanchuk, R. Sulitsa// Proceedings of the 2nd Mediterranean Conference on Embedded Computing (MECO). — Budva (Montenegro), 2013. — С. 58–62.